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Q15：伺服工作在速度模式下通過電位器來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速時，當(dāng)電位器輸出電壓調(diào)到0V電機仍會慢慢轉(zhuǎn)動，這是什么原因？
A15：這是因為有零漂，可以通過啟動零速鉗位功能來解決。設(shè)DI2對應(yīng)的參數(shù)P2-11=5即可啟動這個功能（ZCLAMP），參數(shù)P1-38可設(shè)定零速準(zhǔn)位。當(dāng)使用中達電通模擬量指令數(shù)控系統(tǒng)時，伺服一定不能啟動這個功能。
Q16：臺達伺服在調(diào)整增益時，參數(shù)P1-37是否有作用？
A16：臺達伺服除ASDA-A / AB兩個系列驅(qū)動器外，其他系列伺服驅(qū)動器中負載慣量比參數(shù)P1-37都是起作用的。如果對臺達增益參數(shù)不熟悉，建議使用臺達伺服軟件自帶的增益計算功能。
Q17：臺達伺服軟件中增益計算功能怎樣使用？
A17：在軟件畫面中設(shè)定“頻寬”“慣量比”后點擊“計算增益”就會計算出合適的增益，“慣量比”是帶負載后驅(qū)動器監(jiān)測到的，再根據(jù)不同的響應(yīng)性要求設(shè)定不同的“頻寬”，頻寬低時電機運行比較柔和，頻寬高時電機響應(yīng)性更好但動作也更加劇烈。
小技巧：
負載慣量比低時頻寬可以設(shè)大一些，負載慣量比大時頻寬一定要設(shè)小
Q18：如何估測負載慣量比？
A18：參數(shù)P0-02設(shè)14可在驅(qū)動器面板上監(jiān)視負載慣量比。通過JOG或上位控制器指令讓伺服電機帶動負載頻繁正反轉(zhuǎn)，監(jiān)測到的負載慣量比會趨于穩(wěn)定，在不同的增益條件下估測到的值可能不一樣。估測負載慣量比時要求0-2000rpm加速時間在1S以下，運轉(zhuǎn)速度200rpm以上。
Q19：怎樣確定是否需要外接回生電阻？
A19：一般伺服驅(qū)動器都內(nèi)置回生電阻，當(dāng)伺服驅(qū)動器報警ALE05時需要外接回生電阻。臺達B系列驅(qū)動器400W（含）以下和A+系列驅(qū)動器5.5KW（含）以上無內(nèi)置回生電阻。
Q20：怎樣外接回生電阻？是否需要再設(shè)參數(shù)？
A20：根據(jù)技術(shù)手冊推薦選擇合適的回生電阻，把驅(qū)動器上P、D腳短接片取下，把外部電阻連接到P、C腳之間，把電阻阻值/功率設(shè)到參數(shù)P1-52/P1-53。
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